起重吊車電控系統(tǒng)
名詞解釋
起重機(Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。
起重機械的定義
起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。。
起重機械的類型
在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。
在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。
產(chǎn)品概述
傳統(tǒng)行車電控方式
串電阻調(diào)速行車：這種是以前傳統(tǒng)的工藝比較成熟的行車運行調(diào)速方式，在繞線式電機轉(zhuǎn)子里串入若干段外接電阻，通過切換外接電阻來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻從而達(dá)到調(diào)速的目的。這種行車調(diào)速方法的缺點是：一、耗電量大，有很大一部分電能消耗在外接電阻上了；二、故障率高，主要在于切換轉(zhuǎn)子電阻的接觸器因為承受的電流很大，而且工作頻繁容易發(fā)生故障，且切換時的速度為有級變化，使得機構(gòu)運行不平穩(wěn)。優(yōu)點是電控設(shè)備相較變頻設(shè)備價格更便宜。
新型變頻電控方式
變頻行車：整個運行機構(gòu)全部或部分使用變頻器，使用的變頻器的品牌以ABB、CT為主，還使用安川、AB、施耐德等其他品牌，使用變頻器作為速度調(diào)節(jié)的優(yōu)點有很多，如耗電量小、故障率低、運行平穩(wěn)、功能強大等。
采用變頻器的優(yōu)點：
以驗證過的模塊化的提升功能
容易安裝和啟動，減少了項目的費用
啟動平滑、減少沖擊
精確地力矩響應(yīng)，提高效率
內(nèi)置的安全特性
采用提升專用變頻器的特點
部分精彩案例
攀鋼3-2吊車
貴州赤水輪船公司變頻門機
攀鋼鍍鋅生產(chǎn)線行車
貴州赤水輪船公司變頻抓斗
貴陽鋁廠變頻行車
成都飛機工業(yè)有限公司變頻行車
重慶松藻電力有限公司變頻抓斗
陜西府谷清水川電廠變頻行車
峨眉山市岷江電廠抓斗
四川啟明星鋁業(yè)有限公司變頻抓斗
云南溪洛渡水電站變頻行車
四川巴中巴河水電站變頻行車
起重機電控裝置特點
1、主副鉤或起升開閉裝置均帶有編碼器反饋，可提高控制精度，各機構(gòu)變頻器采用矢量控制，可提高機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度。
2、電控裝置具有足夠的過載能力，可適應(yīng)各種情況下起重的過載需求。
3、具有電流、速度自適應(yīng)優(yōu)化功能，可在整個調(diào)速范圍內(nèi)達(dá)到較高的控制精度。
4、大功率的變頻器制動電阻，可保證各機構(gòu)具有更快的制動性能，以及更平滑的制動過程。
5、完善的多級保護功能，如過電流、過電壓、超速、相序檢測、缺相等。
6、我們可以根據(jù)客戶的需求為變頻行車配置不同品牌系列的變頻器，還可根據(jù)需要配置不同品牌的低壓電器元件和PLC。
行車電控柜
行車的電控柜一般分為配電保護柜、PLC柜、大車柜、小車柜、主起升柜、副起升柜，如果是抓斗還有起升柜和開閉柜，這些柜體也可以根據(jù)實際需要組合在一起，因為行車橫梁上空間有限，所以對柜體的尺寸要求比較嚴(yán)格，主要是柜體不能太厚，厚度一般要小于550mm，柜體高度要在1700mm左右，寬度可以根據(jù)元件安裝的需要適當(dāng)加寬，但柜門不能太寬，寬度一般要小于400mm。
如柜體太寬就需要3開門，另外，如果配電保護柜是放在司機室，則高度要小于1600mm，厚度要小于400mm，柜體顏色采用淺駝灰色，靜電噴塑。
起重機電控系統(tǒng)型號選型
